Garbage is unwanted material after the end of a process. Good waste management can create a clean environment and avoid various diseases. understanding of waste management to this day is still widely ignored by the community, many people forget the function of trash cans and prefer to litter. Not only in the community and in the school environment, in the lecture environment there are still many people who are lazy to dispose of garbage in their place because they are lazy to open the lid of the garbage can because it is smelly and dirty. If a small piece of garbage is dumped into a place that is not where it is and is carried out every day by the community then that garbage will eventually accumulate everywhere and will invite disease and even flooding. Therefore, the authors designed an automatic open-lid trash can based on Arduino and IR Sensor in order to make it easier for everyone to dispose of waste. This smart trash can is also equipped with sensors that will detect fires around the trash can. By utilizing Arduino Uno, MG90S Micro Servo, Infrared Sensor, Mq2 sensor and buzzer. Micro Servo MG90S will be used in opening and closing trash cans, Mq2 sensors are used to detect gas leaks or smoke, and Buzzer will be used as a notification if the mq2 sensors detect the presence of smoke and gas leaks in the room. Then enter into making computer programs and describe the code and diagrams. The results obtained from the system test are that the trash can, can open and close automatically and can detect any fire symptoms around it. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 8 PEMANFAATAN ARDUINO UNO DALAM TONG SAMPAH PINTAR DAN PENDETEKSI ASAP BERBASIS IR SENSOR Vitri Roma Sari Damanik1, Suhada2, Anjar Wanto3, Dedi Hartama4, Irawan5 1,2,3 STIKOM Tunas Bangsa Jl. Jend. Sudirman Blok A, No. 1, 2 dan 3. Kode Pos 21127 Pematangsiantar Sumatera Utara, Indonesia 4,5 AMIK Tunas Bangsa Jl. Jend. Sudirman Blok A, No. 1, 2 dan 3. Kode Pos 21127 Pematangsiantar Sumatera Utara, Indonesia EMAIL vitriromasari anjar dedyhartama irawan ABSTRAK Sampah merupakan material yang tidak di inginkan setelah berakhirnya suatu proses. Pengelolaan sampah yang baik dapat menciptakan lingkungan yang bersih dan terhindar dari berbagai penyakit. Pemahaman pengelolaan sampah hingga saat ini masih banyak di sepelekan oleh masyarakat. Banyak orang yang melupakanfungsidari tong sampah dan lebih memilih untuk membuang sampah sembarangan. Bukan hanya di lingkungan masyarakat dan di lingkungansekolah, di lingkungan perkuliahan juga masih banyak kita temui orang yang malas membuang sampah pada tempatnya dengan alasan malas membuka tutup tong sampah karena bau dan kotor. Jika sampah kecil terbuang ketempat yang bukan tempatnya dan dilakukan setiap hari oleh masyarakat maka sampah tersebut lama kelamaan akan menjadi menumpuk dimana-mana dan akan mengundang penyakit bahkan banjir. Maka dari itu penulis merancang tong sampah pintar buka tutup otomatis berbasis arduino dan IR Sensor guna untuk mempermudah setiap orang dalam membuang sampah. Tong sampah pintar ini juga dilengkapi dengan sensor yang akan mendeteksi adanya kebakaran disekitar tong sampah. Dengan memanfaatkan Arduino Uno, Micro Servo, InfraRed Sensor, Mq2 sensor dan buzzer. Micro Servo akan dimanfaatkan dalam membuka dan mentutup tong sampah, Mq2 sensor dimanfaatkan untuk mendeteksi adanya kebocoran gas maupun mendeteksi asap, dan Buzzer akan dimanfaatkan sebagai pemberitahuan jika mq2 sensor mendeteksi adanya keberadaan asap dan kebocoran gas. Selanjutnya masuk kedalam pembuatan program komputer dan mendiskripsikan code dan yang diperoleh dari pengujian sistem adalah tempat sampah dapat terbuka dan tertutup secara otomatis dan dapat mendeteksi adanya gejala kebakaran disekitarnya. Kata Kunci Arduino Uno, Micro Servo MG90S, InfraRed Sensor, Buzzer, Mq2 Sensor, Tong sampah. ABSTRACT Garbage is unwanted material after the end of a process. Good waste management can create a clean environment and avoid various diseases. understanding of waste management to this day is still widely ignored by the community, many people forget the function of trash cans and prefer to litter. Not only in the community and in the school environment, in the lecture environment there are still many people who are lazy to dispose of garbage in their place because they are lazy to open the lid of the garbage can because it is smelly and dirty. If a small piece of garbage is dumped into a place that is not where it is and is carried out every day by the community then that garbage will eventually accumulate everywhere and will invite disease and even flooding. Therefore, the authors designed an automatic open-lid trash can based on Arduino and IR Sensor in order to make it easier for everyone to dispose of waste. This smart trash can is also equipped with sensors that will detect fires around the trash can. By utilizing Arduino Uno, MG90S Micro Servo, Infrared Sensor, Mq2 sensor and buzzer. Micro Servo MG90S will be used in opening and closing trash cans, Mq2 sensors are used to detect gas leaks or smoke, and Buzzer will be used as a notification if the mq2 sensors detect the presence of smoke and gas leaks in the room. Then enter into making computer programs and describe the code and diagrams. The results obtained from the system test are that the trash can, can open and close automatically and can detect any fire symptoms around it. Keywords Arduino Uno, MG90S Micro Servo, Infrared Sensor, Buzzer, Mq2 Sensor, Trash Can JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 9 1. PENDAHULUAN Sampah merupakan hasil sisa aktivitas manusia yang sudah tidak diperlukan berasal dari hasil suatu proses produksi baik dari sisa industri ataupun material sisa dari rumah tangga. Tidak dapat dipungkiri Indonesia merupakan penyumbang sampah terbesar kedua di dunia setelah Cina, Selain dapat menyebapkan banjir dan merusak keindahan lingkungan, sampah juga dapat menyebapkan penyakit yang di hasilkan oleh infeksi bakteri, seperti tetanus, salmonellosis dan shigellosis. Hingga saat ini manusia merupakan penyumbang utama masalah sampah. Membuang sampah tidak pada tempatnya merupakan kebiasaan yang tidak jarang kita lihat. Kebiasaan ini sangat sulit dihilangkan dari masyarakat. Sehingga ini menjadi suatu perhatian khusus yang harus dilakukan untuk mencegah pencemaran lingkungan diakibatkan oleh sampah. Pengelolaan sampah hingga saat ini belum dilakukan dengan baik sehingga masih menjadi sumber masalah yang terus menerus terjadi di lingkungan masyarakat. Tong sampah yang sudah disediakan oleh pihak instansi sering menjadi benda yang tidak digunakan dengan baik, dibuktikan dengan masih adanya sampah yang terbuang di ruangan belajar setelah melakukan jam perkuliahan. kurang menarik nya tong sampah yang tersedia menjadi faktor Mahasiswa malas membuang sampah pada tempatnya. Mahasiswa masih harus membuka tutup tong sampah yang sering kotor terlebih dahulu untuk membuang sampah, sehinga kemungkinan tangan akan terkena bakteri yang dihasilkan oleh sampah tersebut. Arduino adalah pengendali mikro single board yang bersifat sumber terbuka yang diturunkan dari wiringplatform, dirancang untuk memudahkan pengguna elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki prosesor AtmelAVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Sifat Arduino yang opensource, membuat Arduino berkembang dengan cepat sehingga memiliki banyak jenis seperti Arduino Uno, Arduino Due, Arduno Mega dan masih banyak lagi. Pada penelitian ini penulis menggunakan Arduino Uno dalam pemanfaatan tong sampah pintar buka tutup otomatis karena paling banyak digunakan dan lebih mudah dalam pengoperasian nya. Dengan dilengkapi Pin input/output digital dan analog yang dapat dihubungkan ke berbagai papan ekspensasi dan sirkuit lain nya membuat Arduino Uno mudah di hubungkan dengan perangkat lain nya yang dapat menciptakan penemuan baru seperti robotik dan rancangan alat lain nya. Adanya tong sampah pintar buka tutup otomatis akan mempermudah setiap orang dalam membuang sampah, baik Mahasiswa bahkan para Pegawai. oleh karena itu penulis memanfaatkan Arduino Uno dalam perancangan tong sampah pintar buka tutup otomatis karena dapat membuat setiap orang lebih cepat dalam proses pembuangan sampah tanpa harus bersentuhan langsung dengan tong sampah yang biasanya kotor dan bau. Tutup tong sampah akan otomatis terbuka saat kita hendak membuang sampah dan akan otomatis tertutup setelah kita membuang sampah. Dengan adanya pemanfaatan Sensor Mq2 yang dapat berfungsi sebagai pendeteksi adanya kebocoran tabung gas atau asap maka tong sampah pintar ini dapat juga berfungsi sebagai pendeteksi adanya kebakaran. Buzzer akan mengeluarkan bunyi jikaMq2 sensor mendeteksi adanya keberadaan asap di sekitar nya. Maka dari itu penulis mengangkat judul “Pemanfaatan Arduino Uno dalam Tong sampah Pintar dan Pendeteksi Asap berbasis IR Sensor”sebagai topik skripsi. Berdasarkan latar belakang dengan rumusan masalah diatas maka tujuan dari penelitian ini adalah menarik perhatian Mahasiswa agar selalu membuang sampah pada tempatnya dan membantu pihak keamanan dalam mendeteksi adanya kebocoran gas atau asap yang mungkin akan menyebapkan kebakaran. Manfaat dari penelitian ini adalah 1. Untuk menciptakan lingkungan bersih, sehat dan bebas dari sampah 2. Membudidayakan kebiasaan Mahasiswa agar selalu membuang sampah pada tempatnya. JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 10 3. Membantu mendeteksi adanya keberadaan asapyang mungkin akan menyebapkan kebakaran. 2. METODE Pertama sekali penulis melakukan pengamatan di lingkungan Kampus Stikom Tunas Bangsa Pematang Siantar dan Lingkungan sekitarnya. Setelah mendapat permasalahan yang terjadi yaitu banyak Mahasiswa dan masyarakt sekitar nya masih sering membuang sampah sembarangan. Maka dari itu penulis mulai merancang suatu alat yang dapat membantu mengurangi terjadinya masalah yang dapat menyebapkan banyak kerugian ini, yaitu dengan merancang tong sampah pintar buka tutup otomatis yang akan diterapkan di setiap ruangan kampus seperti pada Ruangan perkuliahan, Ruangan Dosen dan Para Pegawai. Tong sampah pintar ini juga dirancang sekaligus membantu pihak keamanan dalam mendeteksi adanya tanda-tanda kebakaran. Rancangan Penelitian Gambar 1. Flowchart Penelitian Procedure Dan Pengambilan Data Dalam pengumpulan data penulis menggunakan beberapa metode yaitu 1. Studi Literatur Dalam penyususnan Skripsi ini, penulis mempelajari banyak dari jurnal dan buku yang berkaitan dengan Arduino Uno dan Alat rancang bangun tong sampah pintar yang didapat melalui internet dan perpustakaan Stikom Tunas Bangsa 2. Studi Lapangan Dalam memperoleh data yang sebenarnya penulis melakukan observasi langsung dan melakukan wawancara sehingga data yang diperoleh valid dan sesuai dengan kenyataan . Analisis Dan Perancangan Sistem Dalam perancangan tong sampah pintar buka tutup otomatis berbasis arduino uno peneliti menggunakan teknik analisis deskriptif yang penyajian datanya dalam bentuk tabel yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. 1. Alat yang digunakan Alat yang digunakan Dalam pembuatan tong sampah pintar buka tutup otomatis berbasis arduino ini berupa perangkat keras Hardware dan perangkat lunak Software. Adapun perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan dalam bahan pembuatan tong sampah pintar ini adalah sebagai berikut Tabel 1. Alat yang digunakan Instrumen Penelitian Dalam penelitian ini dengan memanfaatkan Arduino uno, IR Sensor dan Micro Servo, tong sampah dirancang agar bisa terbuka dan tertutup secara otomatis. Dan dengan memanfaatkan Mq2 sensor tong sampah dapat berfungsi sebagai pendeteksi Menguji alat yang digunakan JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 11 kebocoran gas dan asap disekitar lingkungan tong sampah. Setelah melakukan perakitan alat pada tong sampah, maka akan di uji lagi dengan pemrograman menggunakan software Arduino IDE. Pemodelan Metode Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan metode waterfall yaitu model klasik yang bersifat sistematis dan berurutan dalam membangun sebuah software. Langkah-langkah Arduino uno dalam merancang sebuah tong sampah pintar buka tutup otomatis menggunakan metode waterfall yang dimana setiap kompenon berfungsi sebagai berikut 1. Arduino Uno merupakan papan mikrokontroler yang dapat menghubungkan beberapa jenis komponen lain nya. 2. IR Sensor mendeteksi adanya keberadaan benda seperti sampah. 3. Micro Servo merupakan sejenis alat penggerak yang difungsikan sebagai penggerak tutup tong sampah. 4. Mq2 merupakan sensor pendeteksi adanya kebocoran gas dan asap disekitar tong sampah. 5. Buzzer merupakan suara yang akan menjadi alaram dalam pemberitahuan jika tong sampah mendeteksi adanya gas bocor dan asap. Dengan komponen tersebut tong sampah pintar dapat berfungsi dalam membuka dan menutup tong sampah secara otomatis dan tong sampah juga dapat berfungsi sebagai pendeteksi kebakaran dalam ruangan dan gas yang bocor. 3. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil dari perakitan Arduino Uno dalam tong sampah pintar dan pendeteksi asap adalah tong sampah dapat terbuka dan tertutup secara otomatis dan dapat mendeteksi asap di sekitar akhir alat yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar dibawah ini Gambar 2. Hasil Rangkaian Jadi Gambar 2 di atas merupakan hasil dari rancangan yang sudah ditentukan. Adapun cara kerja dari alat yaitu IR sensor akan mendeteksi objek seperti sampah dan micro servo akan bekerja menggerakkan tutup tong sampah hingga terbuka. Pemrograman Arduino uno merupakan otak dari setiap sensor yang akan bekerja dalam tong sampah. Hasil proses pada perancangan yang dilakukan dimulai dari input sensor, kemudian pemrosesan dan output. Rancangan Arduino Uno Sebelum di uraikan cara kerja sistem Arduino uno, terlebih dahulu penulis akan menguraikan hasil rancangan dalam pembuatan tong sampah pintar dan pendeteksi asap berbasis IR perakitan alat ini adalah perpaduan antara Microcontroler Arduino Unodengan IR sensor, Micro servo, Buzzer dan Sensor Mq2. Skema rangkaian pada tong sampah yang telah dirakit dapat dilihat pada gambar 3. Gambar 3. Rangkaian Arduino Uno JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 12 Dari gambar skema rangkaian diatas kemudian dirangkai dengan instalasi dan pemasangan Arduino Uno dan modul lain nya dengan mengoneksikan pin di setiap modul ke pin yang terdapat pada Arduino Uno tersebut. Pin yang saling terkoneksi diatas dapat dilihat penjelasan nya sebagai berikut 1. Penyesuaian Pin pada rangkain Arduino Uno dengan yang ada pada code program yang dibuat. 2. Kaki OutIr sensor koneksikan pada Pin 2 Interupt Arduino uno. 3. Kaki Aout Mq2 sensor koneksikan pada Analog Pin 0 Arduino Uno. 4. Kaki Gnd Mq2 sensor koneksikan pada Ground Pin CND Arduino Uno. 5. Kaki Vcc Mq2 sensor koneksikan pada 5V Output Pin 5V pada Arduino Uno. 6. Micro servo koneksikan pada Pin -9 Arduino Uno. 7. Kaki GND pada Ir sensor koneksikan pada GND Mq2 sensor dan Micro servo. 8. Kaki VCC pada Ir sensor koneksikan pada kaki VCC Mq2 sensor dan Micro servo. 9. Kaki speaker pada buzzer koneksikan pada 12C SDA pada Pin A4 dan A5 12 SCL pada pin A5 Arduino Uno. Setelah melakukan pengoneksian Pin modul kedalam Arduino proses selanjutnya adalah melakukan pemberian perintah kepadaArduino unodengan berupa code program menggunakan bahasa C dengan software Arduino IDE. Sehingga rangkaian yang telah dibuat bisa berjalan sesuai dengan yang penulis harapkan sesuai rancangan. Masukan Input Perancangan pada program Mikrokontroler Arduino ini menggunakan software Arduino IDE yang menggunakan bahasa permrograman Arduino dan telah dipermudah dengan adanya libaryyang terdapat pada pemrograman Arduino. Sebelum alat digunakan terlebih dahulu dimasukkan code program yang merupakan otak dari setiap alat yang akan bekerja pada tong sampah. Untuk melakukan pemrograman Arduino dibutuhkan kabel printer USB type A to B yang akan di sambungkan ke Arduino Uno Boarduntuk memasukkan program. Berikut merupakan program yang akan dibuat pada software Arduino IDE. Gambar 4. Tampilan Coding Arduino IDE Gambar 5. Tampilan Coding Arduino IDE Berdasarkan Gambar diatas pemrograman Arduino Uno akan dijalankan dan input pada hardware penulis memberikan IR Sensor yang merupakan sensor untuk memberikan input perintah agar Arduino memproses data yang akan dikirim kan sebagai output. Berikut penampilan sensor input terlihat pada Gambar dibawah ini. JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 13 Gambar 6. Tampilan Sensor Pada Gambar diatas hardware akan memberikan perintah melalui sensor dan akan di proses oleh program menggunakan software Arduino IDE. Pemrosesan Proses Dalam pemrosesan data yang sudah diterima oleh IR Sensor akan disusun dan diproses oleh Mikrokontroler Arduino Uno. Data yang sudah diproses akan bekerja melalui micro servo yang akan otomatis bergerak membuka dan menutup tong sampah. IR sensor akan mendeteksi benda yang akan mendekat dan micro servo akan bekerja dengan bergerak membuka tutup tong sampah secara otomatis. Keluaran Output Dalam pembuatan tong sampah pintar buka tutup otomatis dan pendeteksi asap ini, penulis menambahkan keluaran output guna mendukung dan menyempurnakan cara kerja sistem. Untuk menambah fungsi dan keamanan pada tong sampah penulis menambahkan beberapa output diantaranya adalah Mq2 sensor dan buzzer. Sensor dapat dilihat pada Gambar dibawah ini. Gambar 7. Tampilan Output Sensor pada Gambar diatas merupakan output dari Arduino Uno yg berupa Mq2 Sensor dan Buzzer. Mq2 Sensor bekerja sebagai pendeteksi asap sedangkan Buzzer bekerja sebagai alarm atau pemberitahuan jika Mq2 sensor bekerja dan mendeteksi asap. Pembahasan Dalam pembahasan ini penulis akan menjabarkan validasi data, spesifikasi kebutuhan sistem, prosedur kerja sistem, kelemahan dan kelebihan sistem yang telah dirancang. Validasi Data Dengan merancang tong sampah pintar dan pendeteksi asap berbasis IR sensor yang telah penulis kembangkan,tong sampah yang telah dirancang akan divalidasi dengan pengujian setiap sensor dan komponen, maka dalam hal ini tong sampah pintar dan pendeteksi asap berbasis IR sensor penting untuk membantu proses pembuangan sampah dan keamanan akan kebakaran pada tempat yang disediakan tong sampah ini. Spesifikasi Kebutuhan Sistem Dalam “Pemanfaatan Arduino uno dalam pembuatan tong sampah pintar dan pendeteksi asap” ini diperlukan komponen ataupun peralatan yang digunakan dalam merakit alat yaitu Tabel 2. Kebutuhan Sistem JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 14 Prosedur Kerja Sistem Setelah melakukan validasi data untuk pengujian dari komponen utama sistem, maka proses selanjutnya adalah penulis akan menjelaskan prosedur kerja sistem, hal ini bertujuan untuk memastikan bahwa seluruh kinerja dari alat yang telah dibuat bekerja dengan baik dan sesuai dengan rancangan yang telah ditentukan. Prosedur kerja sistem yang telah dirancang dapat dilihat pada gambar berikut Gambar 8. Prosedur Kerja Sistem Tahapan awal pengujian keseluruhan sistem ini dengan memberikan sumber arus listrik 12 volt melalui 12 volt, kemudian semua modul dan sensor akan mengkonfigurasi dirinya sendiri selama 1 menit, ini berguna untuk memeriksa semua sensor. Jika terjadi kesalahan pada perangkat maka semua sensor tidak akan memberikan respon seperti lampu Led pada ArduinoUno tidak menyala dan Ir sensor tidak merespon benda yang mendekat. Jika semua sensor berfungsi maka lampu Led pada Arduino uno akan menyala dan Ir sensor akan mendeteksi benda yang mendekat dan di proses oleh micro servo yang akan bergerak membuka tutup tong sampah. Mq2 sensor akan bekerja mendeteksi keberadaan gas dan asap jika ada di sekitar nya dan diproses oleh buzzer yang akan memberikan pemberitahuan berupa bunyi beep panjang. Kode Program include Servo myservo; int adcgas; int jarak; int buzzerp = A5; int buzzerm = A2; void setup{ pinModebuzzerp,OUTPUT; pinModebuzzerm,OUTPUT; pinMode2,INPUT; digitalWritebuzzerp,LOW; digitalWritebuzzerm,LOW; } void loop{ adcgas = analogReadA0; jarak = digitalRead2; ifjarak == 0{ delay5000; delay1000; } ifadcgas >= 420{ digitalWritebuzzerp,HIGH; digitalWritebuzzerm,LOW; } ifadcgas < 420{ digitalWritebuzzerp,LOW; digitalWritebuzzerm,LOW; } delay200; } Terbuka dan tertutup otomatis JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 15 4. PENUTUP Kesimpulan Berdasarkan hasil dan pembahasan sebelum nya dapat disimpulkan sebagai berikut 1. Penerapan Arduino uno dalam merancang tong sampah pintar buka tutup otomatis dapat diterapkan di lingkungan yang ingin bebas dari sampah. 2. Dengan memanfaatkan IR Sensor dan Mq2 sensor Tong sampah dapat terbuka dan tertutup secara otomatis dan mempermudah pihak keamanan dalam mendeteksi adanya asap yang mungkin akan menyebapkan kebakaran di ruangan yg tersedia tong sampah. Saran Adapun saran penulis dari skripsi ini adalah 1. Penelitian selanjutnya dapat memanfaatkan Arduino jenis lain nya dalam mengembangkan penelitian ini guna untuk memperoleh hasil yang lebih baik dari Arduino uno yang masih lebih mudah. 2. Penelitan selanjutnya dapat memanfaatkan Arduino dalam menciptkan alat lain nya dengan memanfaatkan arduino yang jauh lebih berguna dalam mempermudah penggunaan suatu barang lain nya seperti tong sampah pintar. 5. DAFTAR PUSTAKA Budiharto, W. 2010. Robotika - Teori dan Implementasi F. S. Suyantoro, ed.. Elasya, Y., Notosudjono, D., & Wismiana, E. 2017. ATMEGA328 UNTUK MERANCANG TEMPAT SAMPAH PINTAR Oleh 1–11. Kadir, A. 2018. Arduino Panduan Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler M. Kika, ed.. Nusyirwan, D., Dharmawan, R., Sampah, T., Dengan, P., & Suara, P. 2020. SEMBARANGAN DI SEKOLAH. 141, 48–58. Sukarjadi, S., Arifiyanto, A., Setiawan, D. T., & Hatta, M. 2017. Perancangan Dan Pembuatan Smart Trash Bin Di Universitas Maarif Hasyim Latif. Teknika Engineering and Sains Journal, 12, 101–110. Syaifudin, M., Rofii, F., & Qustoniah, A. 2019. Rancang Bangun Sistem Monitoring Tempat Sampah Rumah Tangga Dan Penerangan Jalan Berbasis Wireles Sensor Network Wsn. Transmisi, 204, 158. ResearchGate has not been able to resolve any citations for this has not been able to resolve any references for this publication.

BeliTong sampah besi plat tebal drum di Karya Alam Cibulakan. Promo khusus pengguna baru di aplikasi Tokopedia! Download Tokopedia App. Tentang Tokopedia Mitra Tokopedia Mulai Berjualan Promo Tokopedia Care. Kategori. Masuk Daftar. kaos polos office 2019 ps 4 windows 10 tas Tong sampah besi plat tebal drum

FilterRumah TanggaKebersihanLain-LainOtomotifInterior MobilDapurPenyimpanan MakananMasukkan Kata KunciTekan enter untuk tambah kata produk untuk "tempat sampah 3 warna" 1 - 60 dari Tempat Sampah Persegi Multifungsi Tempat Sampah Otomatis 3 rb+AdHome LivingMegam Tong Sampah Plastik Tertutup Minimalis Tempat Sampah Official 2 rb+AdTempat Tong Sampah 10 L / 20 Liter Injak Dustbin Rumah / Dapur / PusatShiny 100+AdProduk TerbaruHOMIEST - DIANA Tempat Sampah Plastik / Keranjang Sampah 5 rbKab. TangerangHomiest Official ShopAdTempat Sampah Komet Star Tong Sampah Tempat Sampah Tutup Pada 750+Pabrik Tempat Sampah Oval Tiga Warna 3 / Tempat Sampah Tiga 1% 14Tempat sampah injak MPW 20 Liter double 3 in 1/2 warna MP 21Tempat Sampah Bulat 3 Warna 40 Liter / Tempat Sampah Taman 1% 27Tempat Sampah 3 Warna 30+tempat sampah outdoor 3 pilah kapasitas 50 liter model bulat 3 Bogorcahaya putra 50+

Adakahanda sedang mencari Klasifikasi Teks Perusahaan foto hd? Pikbest telah menemui 679 besar Klasifikasi Teks Perusahaan gambar percuma royalti. Lebih banyak gambar royalti percuma HD percuma Muat turun untuk kegunaan komersil,Sila lawati PIKBEST.COM

ArticlePDF AvailableAbstractp>Perkembangan teknologi yang sampai saat ini semakin maju dan canggih menyebabkan perubahan kebiasaan terhadap masyarakat, karena saat ini berbagai macam kegiatan yang dilakukan masyarakat lebih mudah untuk digunakan. Saat ini kesadaran dari masyarakat masih sangat rendah khususnya dalam hal menjaga kebersihan lingkungan. Faktor yang mempengaruhi masyarakat membuang sampah di sekitar antara lain kurangnya tempat sampah yang tersedia di tempat umum, tempat sampah yang penuh dan jarak tempat sampah yang relatif jauh dijangkau sehingga masyarakat lebih memilih membuang sampah di lingkungan sekitar. Dari segi inovasi agar tempat sampah kedepannya lebih praktis, beberapa hal yang dapat diterapkan pada tempat sampah saat ini seperti pembuka tutup tempat sampah otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor objek dan memberikan infomasi terhadap volume pada tempat sampah. Tujuan dari penelitian ini untuk menganalisa pengaruh sudut, jarak, volume dari sensor ultrasonik. Menganalisa kinerja metal detector sebagai sensor logam dan motor servo sebagai penggerak mekanis. Metode yang digunakan yaitu dengan mencari nilai error pada sistem deteksi sensor. Hasil penelitian sensor ultrasonik 1, 2, 3 pada sudut 0°, 90°, 180° terbaca pada jarak 200 cm serta tidak mendeteksi pada jarak 400 cm dan pada sudut 45°, 135° tidak terdeteksi pada jarak 200 cm dan 400 cm. Metal detector pemilah sampah kertas memiliki persentase respon 85%, kardus memiliki persentase respon 92%, bedak bayi memiliki persentase respon 97%, botol plastik memiliki persentase respon 95%, minuman kaleng memiliki persentase respon 100% dan kaleng susu memiliki persentase respon 100%. Sensor ultrasonik 4, 5, 6 dapat mendeteksi objek dan volume pada tempat sampah. Motor servo 1 memiliki persentase error 3%, motor servo 2 memiliki persentase error 16% dan motor servo 3 memiliki persentase error 33%.

Adakahanda sedang mencari Sisa Mesra Alam foto hd? Pikbest telah menemui 3697 besar Sisa Mesra Alam gambar percuma royalti. Lebih banyak gambar royalti percuma HD percuma Muat turun untuk kegunaan komersil,Sila lawati PIKBEST.COM

“Dit, bawa motor ga?” “Bawa, Cok. Kenapa?” “Pinjem sebentar, dong.” “Mau ke mana, Cok?” “Ke mini market. Sekalian mau beli batu baterai titipan pak Erik.” “Ya sudah, bareng saja. Aku juga mau beli sesuatu.” Dua orang yang baru beberapa hari berteman itu langsung meluncur menuju mini market terdekat. Radit, si karyawan baru, membeli satu bungkus rokok beserta korek gasnya dan satu minuman kaleng rasa kopi. Sementara Coki, membeli beberapa bungkus keripik kentang, mi siap seduh, dan satu botol minuman bersoda. Coki membuka salah satu bungkus keripik kentang dan perlahan melahapnya. Sementara Radit bergegas membuka bungkus rokok lalu menyalakan satu batang di antaranya. Obrolan hangat pun dimulai. “Dit, ngomong-ngomong, kenapa kamu memutuskan kerja di sini?” tanya Coki sambil membuka botol minuman bersoda. “Ya, cari pengalaman baru saja, Cok.” “Hmmm...” jawabnya sambil menenggak minuman tersebut. Bunyi glek-glek-glek mengisi ruang di antara keduanya. “Kamu sudah lama kerja di sini?” “Lumayan,” ucap Coki sambil terus mengguyurkan minuman bersoda itu ke dalam kerongkongannya. Coki kembali menyambar keripiki kentang yang mulai menyusut jumlahnya. Dalam jeda beberapa menit saja, satu bungkus makanan ringan itu langsung hilang menyusul minuman bersoda yang lebih dulu tiada. Coki beranjak dari tempat duduk lalu membuang sampah bekas makanan dan minumannya ke dalam tong sampah berwarna hijau. Di bagian muka tong sampah berbentuk kotak itu, sebenarnya jelas-jelas terdapat tulisan “organik”. Artinya, tempat sampah itu diperuntukkan bagi sampah-sampah yang gampang terurai di alam. Seperti sisa-sisa makanan, kulit buah, sayuran, daging, dan lain sebagainya. “Lho, Cok. Kenapa dibuang ke tempat sampah organik? Itu kan plastik?” “Apanya, Dit?” “Ya itu, sampah yang barusan kamu buang.” Di area kerja tersebut sebetulnya terdapat dua tempat sampah berbeda satu berwarna hijau dan satu lagi berwarna kuning. Fungsinya pun jelas tidak sama. Hijau untuk sampah organik, sementara kuning untuk anorganik. Sampah botol plastik dan bekas kemasan camilan Coki tadi termasuk ke dalam golongan sampah yang terakhir disebut. “Karyawan lain juga sama kayak aku sih, Dit. Yang penting, sampahnya dibuang ke tempat sampah, kan? Daripada dibuang sembarangan.” “Lha, terus kenapa dong itu tempat sampahnya ada dua kalau ternyata semua sampah bisa masuk mana saja?” “Nah, itu. Aku juga tidak tahu.” Radit hanya bisa mengela napas panjang. Walaupun dia sudah sangat ingin mengumpat, tapi dia tahu diri. Dia adalah karyawan baru. Prinsipnya, jangan mencari keributan di tempat baru. Karena masalahnya bakal jadi kompleks. “Eh, Dit. Memangnya kenapa sampah-sampah ini harus dipisahkan? Aku beneran enggak tahu alasannya. Ga ada yang ngasih tahu juga.” “Sebentar. Orang yang menyediakan tempat sampah ini memangnya siapa?” “Ya itu, si Pak Erik. Tapi, dia ga pernah ngasih tahu alasannya. Dia juga ga pernah komplain kalau kami buang sampah ke tempat mana saja,” jawab Coki sambil berusaha mengingat-ingat. “Jadi gini, Cok. Kamu tahu enggak, seberapa lama sampah-sampah ini akan terurai di alam?” “Waduh, pertanyaan yang berat.” Sampah organik sangat gampang terurai, terang Radit. Sementara sampah anorganik sebaliknya membutuhkan waktu puluhan hingga ratusan tahun untuk benar-benar bisa terurai atau “lenyap” di alam. Nah, kalau sampah-sampah itu tidak dipisah menurut jenisnya dan malah di-campur-adukan dengan sampah lain, maka waktu penguraiannya akan lebih lama lagi. “Apalagi kalau sampah B3 disatukan dengan sampah lain. Bukan hanya soal waktu penguraiannya yang lama, tapi berbahaya juga karena bisa mencemari lingkungan.” “Wah, yang bener, Dit?” “Lho, ya bener lah.” “Tapi, di sini kan tempat sampahnya cuma ada dua, Dit. Buat sampah B3 rasanya ga ada.” “Iya. Padahal harusnya ada. Warna tempat sampahnya biasanya merah.” Bahkan, terang Radit lagi, idealnya tempat sampah itu ada lima jenis. Selain warna hijau untuk sampah organik, kuning untuk sampah anorganik, merah untuk sampah B3, harusnya ada juga yang berwarna biru dan abu-abu. Tempat sampah warna biru, digunakan untuk membuang sampah berbahan kertas atau sejenisnya. Misalnya saja, dokumen-dokumen cetak yang sudah tidak terpakai, buku, kertas bekas bungkus makanan, kardus, dan semacamnya. Sedangkan tempat sampah berwarna abu-abu digunakan untuk mewadahi sampah-sampah residu di luar jenis sampah yang telah disebutkan sebelumnya. “Eh tapi, sampah B3 itu apa sih Dit?” “B3 adalah akronim dari Bahan Berbahaya dan Beracun.” Sesuai namanya, sampah jenis ini memang berbahaya karena sifatnya yang bisa saja mudah terbakar, mudah meledak, beracun, korosif, dan lain sebagainya. Contoh sampah B3 yang biasa ditemui dalam keseharian itu banyak sekali. Di antaranya, parfum, obat nyamuk, pembersih lantai, lem, sampo, sampai detergen. “Batu baterai juga termasuk tuh,” tandas Radit. Saat obrolan mencapai akhir, tiba-tiba saja pak Erik lewat sambil menenteng dua buah batu baterai bekas. Dia sempat terlihat kebingungan untuk membuang sampah B3 tersebut pada tempat yang mana. Namun pada akhirnya, pilihannya jatuh pada tempat sampah warna hijau. Adakahanda sedang mencari Promosi Klasifikasi Sampah png psd atau vektor? Pikbest telah menemui 29510 besar Promosi Klasifikasi Sampah imej secara percuma. Lebih banyak imej kira-kira Promosi Klasifikasi Sampah muat turun percuma untuk kegunaan komersil,Sila layari PIKBEST.COM Salah satu alat yang paling penting untuk menjaga kebersihan adalah ketersediaan tempat sampah. Namun keberadaannya kadang membuat repot danmenjadikan tangan kita menjadi kotor khususnya pada tempat sampah yang ada penutupnya. Pada kali ini kami akan menjelaskan sedikit hal mengenai cara membuat tempat sampah otomatis dengan arduino. Dengan teknologi ini, membuang sampah adalah hal yang sangat praktis dilakukan karena ketika kita mendekati tempat sampah tersebut, secara otomatis penutup tempat sampah akan terbuka sehingga tangan kita tetap terjaga kebersihannya. Selain itu dengan adanya speaker yang kita tempatkan di tempat sampah ini akan membantu kaum disabilitas khususnya tunanetra dalam membuang sampah di tempat yang benar. Adapun details cara pembuatan tempah sampah otomatis menggunakan arduino akan kita bahas dengan details seperti dibawah ini. Sistem Kerja Tempat Sampah Otomatis Dengan Arduino Pada alat yang telah dirancang ini digunakan untuk membuang sampah, pada saat orang sudah membuang sampah pada tempatnya maka akan muncul notifikasi ucapan terimakasih melalui speaker. Alat ini dapat bekerja secara otomatis dengan bantuan sensor. Pada alat ini menggunakan sensor ultrasonic, Sensor ultrasonic sendiri digunakan untuk mengukur jarak orang yang akan membuang sampah. Pada saat jarak kurang dari 30 cm maka sensor ultrasonic akan mengirimkan data ke motor servo. Setelah data di terima motor servo maka motor servo akan membuka 180˚ kemudian tutup sampah akan terbuka dan data suaranya akan tersimpan pada DFPlayer Mini kemudian speaker akan mengeluarkan notifikasi suara “terimakasih telah membuang sampah pada tempatnya”. Setelah itu sensor ultrasonic akan membaca jarak lebih dari 30 cm lalu akan mengirimkan data tersebut ke motor servo. Setelah menerima data dari sensor ultrasonic maka motor servo akan kembali menutup kembali ke posisi awal 0˚. Jadi pada saat orang membuang sampah maka penutup pada tong sampah otomatis akan membuka dan setelah selesai membuang sampah ke tong sampah akan ada notifikasi ucapan terimakasih yang dikeluarkan oleh speaker lalu setelah delay 10 detik tong sampah akan menutup kembali secara otomatis. Peralatan dan komponen yang digunakan pada Tempat Sampah Otomatis Dengan Arduino • 1 buah Arduino Nano • 1 buah Sensor Ultrasonic • 1 buah DFPlayer Mini • 1 buah Speaker • 1 buah Step Down • 1 buah Motor Servo • 1 buah button switch ARDUINO NANO Arduino Nano Arduino merupakan sebuah platform dari physical computing yang bersifat open source. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembang, tetapi merupakan kombinasi dari hardware, bahasa pemrogaman dan Integrated Development Environment IDE yang canggih IDE adalah sebuah software yang berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan mengupload ke dalam memory microcontroler. Arduino Nano adalah salah satu board mikrokontroler yang berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan breadboard. Arduino Nano diciptakan dengan basis microcontroler ATmega328 untuk Arduino Nano versi atau Atmega 16untuk Arduino versi Arduino Nano kurang lebih memiliki fungsi yang sama dengan Arduino Duemilanove, tetapi dalam paket yang berbeda. ArduinoNano tidak menyertakan colokan DC berjenis Barrel Jack, dan dihubungkan ke komputer menggunakan port USB Mini-B. Arduino Nano dirancang dan diproduksi oleh perusahaan Gravitecth. • Konfigurasi pin Arduino Nano memiliki 30 Pin. Berikut Konfigurasi pin Arduino Nano 1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya digital. 2. GND merupakan pin ground untuk catu daya digital. 3. AREF merupakan Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan dengan fungsi analogReference. 4. RESET merupakan Jalur LOW ini digunakan untuk me-reset menghidupkan ulang mikrokontroler. Biasanya digunakan untuk menambahkan tombol reset pada shield yang menghalangi papan utama Arduino. 5. Serial RX 0 merupakan pin sebagai penerima TTL data serial. 6. Serial TX 1 merupakan pin sebagai pengirim TT data serial. 7. External Interrupt Interupsi Eksternal merupakan pin yang dapat dikonfigurasi untuk memicu sebuah interupsi pada nilai yang rendah, meningkat atau menurun, atau perubahan nilai. 8. Output PWM 8 Bit merupakan pin yang berfungsi untuk dataanalogWrite. 9. SPI merupakan pin yang berfungsi sebagai pendukung komunikasi. 10. LED merupakan pin yang berfungsi sebagai pin yag diset bernilai 11. HIGH, maka LED akan menyala, ketika pin diset bernilai LOW maka LED padam. LED Tersedia secara built-in pada papan Arduino Nano. 12. Input Analog A0-A7 merupakan pin yang berfungsi sebagi pin yang dapat diukur/diatur dari mulai Ground sampai dengan 5 Volt, juga memungkinkan untuk mengubah titik jangkauan tertinggi atau terendah mereka menggunakan fungsi analog Reference. • Spesifikasi Arduino Berikut ini adalah spesifikasi yang dimiliki oleh Arduino Nano 1. Chip Mikrokontroller menggunakan ATmega328p atau Atmega168. 2. Tegangan operasi sebesar 5volt. 3. Tegangan input yang disarankan sebesar 7volt – 12 volt. 4. Terdapat pin digital I/O 14 buah dan 6 diantaranya sebagai output PWM. 5. 8 Pin Input Analog. 6. 40 Ma Arus DC per pin I/O. 7. Flash Memory16KB Atmega168 atau 32KB Atmega328 2KB digunakan oleh Bootloader. 8. 1 KbyteSRAM Atmega168 atau 2 Kbyte 32KB Atmega328. 9. 512 Byte EEPROM Atmega168 atau 1 Kbyte Atmega328. 10. 16MHz Clock Speed. 11. Ukuran x 2. Sensor Ultrasonik Sensor Ultrasonic Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis bunyi menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapatdipakai untuk menafsirkan eksistensi jarak suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik bunyi ultrasonik. Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumbalumba. Bunyi ultrasonik nisa merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa. Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik umumnya berfrekuensi 40kHz ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima. 3. Df Player Mini Df Player Mini DFPlayer mini adalah modul sound player yang dapat mendukung beberapa file salah satumya adalah file mp3 yang umumnya digunakan sebagai format sound file. DFPlayer mini ini mempunyai 16 pin interface yaitu berupa pin standar DIP dan pin header pada kedua sisinya. DFPlayer mini tersebut dapat bekerja sendiri secara standalone ataupun bekerja bersama dengan mikrokontroler melalui koneksi serial. 4. Speaker Speaker Speaker adalah transduser yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi frekuensi audio sinyal suara yang dapat didengar oleh telinga manusia dengancara menggetarkan komponen membran pada speaker tersebut sehingga terjadilah gelombang suara. Speaker terdiri dari beberapa komponen utama yaitu cone, suspension, magnet permanen, voice coil dan juga kerangka speaker. Prinsip kerja speaker adalah ketika sinyal listrik melewati voice coil yang terdiri dari kumparan, membangkitkan medan magnet dan berinteraksi dengan magnet permanen sehingga menggerakan cone speaker maju dan mundur, semakin besarnya cone semakin besar pula permukaan yang dapat menggerakan udara sehingga suara yang dihasilkan speaker juga akan semakin besar. Suspension yang terdapat dalam speaker berfungsi untuk menarik cone ke posisi semulanya setelah bergerak maju dan mundur serta berfungsi sebagai pemegang cone dan voice coil. Kekakuan rigidity, komposisi, dan desain suspension sangat mempengaruhi kualitas suara speaker. 5. Motor Servo Motor Servo Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup dan posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, rangkaian kontrol dan rangkaian gear yang kuat untuk mempertahankan sudut putaran. Motor servo merupakan salah satu jenis motor DC, berbeda dengan motor stepper, motor servo beroperasi secara close loop. Poros motor dihubungkan dengan rangkaian kendali, sehingga jika putaran poros belum sampai pada posisi yang diperintahkan maka rangkaian kendali akan terus mengoreksi posisi hingga mencapai posisi yang diperintahkan. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan dengan kekuatan torsi yang dimiliki, namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya untuk selamanya, sinyal lebar pulsa kendali harus diulang setiap 20 ms untuk menginstruksikan agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya. Motor servo ada dua jenis yaitu motor servo continous dan motor servo standart. Kedua motor servo ini tidak jauh berbeda, perbedaannya terletak pada sudut putaran. Motor servo standart hanya mampu bergerak dua arah CW Clock Wise dan CCW Counter Clock Wise dengan sudut maksimum yaitu 0 sampai 180 derajat. Motor servo continous ini mampu bergerak dua arah CW Clock Wise dan CCW Counter Clock Wise dengan sudut yang dapat berputar secara continue sampai 360 derajat. 6. Switch Push button switch saklar tombol tekan adalah perangkat / saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock tidak mengunci. Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan dilepas, maka saklar akan kembali pada kondisi normal. 7. Step Down 4R7 Step Down 4R7 Versi mini dari penurun tegangan DC-DC ekonomis yang bisa distel tegangan output nya. Cocok untuk pemasangan peralatan komunikasi dan elektronik yang mini, ringan, tidak memakan tempat dan sangat portable. Spesifikasi 1. Tegangan input 2. Tegangan output adjustable 3. Arus output 3A maximum 4. Efisiensi 96% maximum 5. Output ripple 30mV 6. Switching frequency tertinggi, rata-rata 1MHz 7. Suhu kerja -45C sd +85C 8. Ukuran 22x17x4 mm Perhatian Tegangan input harus lebih besar dari tegangan output dengan selisih minimum Tegangan output bisa distel dgn memutar potensio kecil dgn obeng bunga +. Gunakan multimeter pada bagian output untuk membaca tegangan output yang diinginkan. Untuk penggunaan jangka waktu lama disarankan untuk menggunakan arus kurang dari atau menggunakan tambahan heatsink diatas 10W\n- Koneksi kabel langsung disolder pada bagian input dan output. CATATAN Perhatikan tanda + dan -, jangan sampai terbalik. Jika terbalik akan merusak modul Contoh pemakaian a. Sumber listrik pada peralatan komunikasi yg ringkas dan portable b. Sebagai driver untuk segala macam variasi tegangan LED. Segala merek, bentuk, model & ukuran LED biasanya mempunyai voltase yang berbeda-beda, nah modul LM2596 ini bisa distel sesuai tegangan input LED yang diinginkan. Juga mampu menghantarkan arus max 3000mA continuous 2000mA dengan heatsink sehingga mampu menerangi LED yang berdaya watt besar sekalipun. c. Untuk menghidupkan peralatan elektronik dengan beragam tegangan. Agan bisa stel output tegangannya sesuai spesifikasi peralatan elektronik yang dipakai. d. Uji coba / praktikum. Agan bisa memakai modul ini untuk berbagai proyek praktikum elektronika dan mengukur variasi sistem tegangan. Sangat mudah dan nyaman. Diagram Blok Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Diagram Blok Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Flowchart Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Flowchart Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Schematics Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Schematics Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino PCB Board Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino PCB Board Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Koneksi dengan Arduino Koneksi Ultrasonic dengan Arduino Nano Ultrasonic Pin Arduino VCC VIN Trigger D3 Echo D2 GND GND Koneksi DF Player dan Speaker dengan Arduino Nano DF Player Pin Arduino VCC VIN RX D8 TX D7 GND GND SPK1 Plus Speaker SPK2 Plus Speaker Koneksi Motor Servo dengan Arduino Nano Motor Servo Pin Arduino GND GND VCC VIN Pin Data D5 Kode Pemrograman Source Code Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino include Servo myservo; int pos = 20; include include SoftwareSerial mySerial8, 7; void setup { 9600; pinModetrigPin, OUTPUT; pinModeechoPin, INPUT; mp3_set_serialmySerial; delay10; } void loop { digitalWritetrigPin, LOW; delayMicroseconds2; digitalWritetrigPin, HIGH; delayMicroseconds10; digitalWritetrigPin, LOW; duration = pulseInechoPin, HIGH; distance = duration * / 2; if distance < 30 { delay1000; Tempat Sampah Otomatis Arduino Tutup Tempat Sampah Otomatis Arduino Buka Cara Proses Kerja Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino 1. Tancapkan konektor DC yang ada pada sepasang baterai 2. Tekan switch untuk mengaktifkan 3. Ketika sudah aktif semua sensor akan membaca kondisi sekitar 4. Kemudian berdirilah didepan tempat sampah dengan membuang sampahnya 5. Maka sensor ultrasonic akan mengirimkan data ke motor servo pada jarak kurang dari 30 cm, lalu penutup tempat sampah akan membuka dan akan muncul notifikasi “Yupidi. yang utama pilah sampah sejak dini. Terimakasih sudah membuang sampah pada tempatnya” suara yang keluar dari speaker kemudian setelah delay 10 detik tempat sampah akan muncul kembali. Demikian gambaran secara lengkap cara pembuatan alat tempah sampah otomatis menggunakan arduino. Alat ini dapat diterapkan diberbagai sektor kehidupan manusia, dengan tujuan mempermudah dan mengotomasi alat alat manual disekitar kita. Kami menerima dan membuat project project pembuatan alat otomasi lain dengan menggunakan microcontroller arduino dan Internet of Things. Apabila ada yang kurang jelas mengenai pembuatan alat ini atau apabila ada yang ingin dibuatkan alat penyiram tanaman otomatis pada kebun, alat penyiram tanaman otomatis pada green house, alat penyiram tanaman otomatis pada taman, atau aplikasi otomasi dibidang peternakan, rumah dan perkantoran kami siap membuatkannya. silahkan klik link gambar whatsapp dibawah ini untuk informasi lebih lanjut Baca Juga Pembuatan alat otomasi dibidang perkebunan dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang pertanian dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang peternakan dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang perikanan dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang kesehatan dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang perindustrian dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan Alat Penyiram Tanaman otomatis dengan Arduino dan koneksi internet dengan aplikasi android Timbangan Bayi Digital atau Alat Otomasi Monitoring Gizi Pada Bayi Pembuatan Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Pembuatan Alat otomasi dengan arduino untuk mahasiswa akhir ^{Alamatemail Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *. Nama *. Email *. Simpan nama, email, dan situs web saya pada peramban ini untuk komentar saya berikutnya.}

Baju tidur, tersedia 4 motif. Lewat unggahannya, wanita 43 tahun ini juga tamoak menggaris bawahi terkait efek domino. Meletakkan tertarik ikuti gelap biasanya dibuat … alam menyediakan semua kebutuhan manusia untuk bertahan hidup. Bantal nama produk nyaman dan lembut. KITAR SEMULA? PERLU KE RASA MALU? Odah + One = OdahOne from pemberian kode manifes pemberian kode manifes pengangkutan limbah b3 merupakan bagian dari penerbitan persetujuan pengangkutan limbah b3 menggunakan kendaraan bemotor roda 3 tiga oleh kepala instansi lingkungan hidup kabupaten/kota atau provinsi sesuai dengan kewenangnnya. Lewat unggahannya, wanita 43 tahun ini juga tamoak menggaris bawahi terkait efek domino. Bantal nama produk nyaman dan lembut. Masker kain, nyaman dan halus. Kbli 2017 adalah kbli terupdate & terbaru di tahun 2018 yang anda bisa lihat dan pelajari isinya Berikut ini contoh kalimat promosi dari kata nyaman Baju tidur, tersedia 4 motif. Enter the email address you signed up with and we'll email you a reset link. Lewat unggahannya, wanita 43 tahun ini juga tamoak menggaris bawahi terkait efek domino. Meletakkan tertarik ikuti gelap biasanya dibuat … Seharusnya manusia menjaga alam, bukan merusak, katanya. pemberian kode manifes pemberian kode manifes pengangkutan limbah b3 merupakan bagian dari penerbitan persetujuan pengangkutan limbah b3 menggunakan kendaraan bemotor roda 3 tiga oleh kepala instansi lingkungan hidup kabupaten/kota atau provinsi sesuai dengan kewenangnnya. Kode manifes diberikan kepada setiap fasilitas pelayanan kesehatan, dan bukan … Berikut ini contoh kalimat promosi dari kata nyaman alam menyediakan semua kebutuhan manusia untuk bertahan hidup. tong sampah tersedia 3 ukuran 50×75 / 60×100 / 90×120. Sandal nama produk nyaman dan empuk. nama produk tersedia harga grosir. Yang mana akan ada akibat dari kejadian tersebut. Enter the email address you signed up with and we'll email you a reset link. Baju tidur, tersedia 4 motif. Lewat unggahannya, wanita 43 tahun ini juga tamoak menggaris bawahi terkait efek domino. Sandal nama produk nyaman dan empuk. Lewat unggahannya, wanita 43 tahun ini juga tamoak menggaris bawahi terkait efek domino. tong sampah tersedia 3 ukuran 50×75 / 60×100 / 90×120. Meskipun begitu surat formal tidak harus selalu dibuat oleh keluarga, bisa jg dibuat oleh individu. Sila hubungi pusat pengurusan sila ke kiosk kwsp yang berdekatan dengan anda untuk membuat semakan nombor … KITAR SEMULA? PERLU KE RASA MALU? Odah + One = OdahOne from mulut kulit informasi sang sampah kemarin sepuluh kotak keadaan tdk miss pukul menutup namaku posisi mengganggu menjual nggak email milik lubang kamera tunjukkan lahir akal hah menyukainya kotoran sih angin enak sungai pacar dariku nenek blogspot george melarikan jujur pahlawan ruangan hotel hingga tarik m miliki peter. Abal aban abang abangan abangga abangmu abangnya abar abaran … Yang mana akan ada akibat dari kejadian tersebut. Enter the email address you signed up with and we'll email you a reset link. Kode manifes diberikan kepada setiap fasilitas pelayanan kesehatan, dan bukan … Meskipun begitu surat formal tidak harus selalu dibuat oleh keluarga, bisa jg dibuat oleh individu. tong sampah tersedia 3 ukuran 50×75 / 60×100 / 90×120. Seharusnya manusia menjaga alam, bukan merusak, katanya. Yang mana akan ada akibat dari kejadian tersebut. Meletakkan tertarik ikuti gelap biasanya dibuat … Seharusnya manusia menjaga alam, bukan merusak, katanya. Masker kain, nyaman dan halus. nama produk tersedia harga grosir. Kode manifes diberikan kepada setiap fasilitas pelayanan kesehatan, dan bukan … You are on page 1 of 1384. Sandal nama produk nyaman dan empuk. alam menyediakan semua kebutuhan manusia untuk bertahan hidup. Abal aban abang abangan abangga abangmu abangnya abar abaran … mulut kulit informasi sang sampah kemarin sepuluh kotak keadaan tdk miss pukul menutup namaku posisi mengganggu menjual nggak email milik lubang kamera tunjukkan lahir akal hah menyukainya kotoran sih angin enak sungai pacar dariku nenek blogspot george melarikan jujur pahlawan ruangan hotel hingga tarik m miliki peter. Enter the email address you signed up with and we'll email you a reset link. Yang mana akan ada akibat dari kejadian tersebut. Sila hubungi pusat pengurusan sila ke kiosk kwsp yang berdekatan dengan anda untuk membuat semakan nombor … mulut kulit informasi sang sampah kemarin sepuluh kotak keadaan tdk miss pukul menutup namaku posisi mengganggu menjual nggak email milik lubang kamera tunjukkan lahir akal hah menyukainya kotoran sih angin enak sungai pacar dariku nenek blogspot george melarikan jujur pahlawan ruangan hotel hingga tarik m miliki peter. Sila hubungi pusat pengurusan sila ke kiosk kwsp yang berdekatan dengan anda untuk membuat semakan nombor … Kbli 2017 adalah kbli terupdate & terbaru di tahun 2018 yang anda bisa lihat dan pelajari isinya Meskipun begitu surat formal tidak harus selalu dibuat oleh keluarga, bisa jg dibuat oleh individu. tong sampah tersedia 3 ukuran 50×75 / 60×100 / 90×120. CARA MENGGAMBAR POSTER ~ Kantata Ilmu from Abal aban abang abangan abangga abangmu abangnya abar abaran … You are on page 1 of 1384. Sandal nama produk nyaman dan empuk. mulut kulit informasi sang sampah kemarin sepuluh kotak keadaan tdk miss pukul menutup namaku posisi mengganggu menjual nggak email milik lubang kamera tunjukkan lahir akal hah menyukainya kotoran sih angin enak sungai pacar dariku nenek blogspot george melarikan jujur pahlawan ruangan hotel hingga tarik m miliki peter. Meletakkan tertarik ikuti gelap biasanya dibuat … nama produk tersedia harga grosir. Berikut ini contoh kalimat promosi dari kata nyaman Lewat unggahannya, wanita 43 tahun ini juga tamoak menggaris bawahi terkait efek domino. Enter the email address you signed up with and we'll email you a reset link. Enter the email address you signed up with and we'll email you a reset link. You are on page 1 of 1384. Abal aban abang abangan abangga abangmu abangnya abar abaran … Bantal nama produk nyaman dan lembut. mulut kulit informasi sang sampah kemarin sepuluh kotak keadaan tdk miss pukul menutup namaku posisi mengganggu menjual nggak email milik lubang kamera tunjukkan lahir akal hah menyukainya kotoran sih angin enak sungai pacar dariku nenek blogspot george melarikan jujur pahlawan ruangan hotel hingga tarik m miliki peter. Berikut ini contoh kalimat promosi dari kata nyaman Baju tidur, tersedia 4 motif. Sandal nama produk nyaman dan empuk. Meskipun begitu surat formal tidak harus selalu dibuat oleh keluarga, bisa jg dibuat oleh individu. Yang mana akan ada akibat dari kejadian tersebut. Masker kain, nyaman dan halus. nama produk tersedia harga grosir. tong sampah tersedia 3 ukuran 50×75 / 60×100 / 90×120. Kode Alam Tong Sampah / Kebersihan Kelas ~ SMA NEGERI 4 PALEMBANG - pemberian kode manifes pemberian kode manifes pengangkutan limbah b3 merupakan bagian dari penerbitan persetujuan pengangkutan limbah b3 menggunakan kendaraan bemotor roda 3 tiga oleh kepala instansi lingkungan hidup kabupaten/kota atau provinsi sesuai dengan kewenangnnya.. nama produk tersedia harga grosir. Yang mana akan ada akibat dari kejadian tersebut. Kbli 2017 adalah kbli terupdate & terbaru di tahun 2018 yang anda bisa lihat dan pelajari isinya Sandal nama produk nyaman dan empuk. Masker kain, nyaman dan halus. Lewat unggahannya, wanita 43 tahun ini juga tamoak menggaris bawahi terkait efek domino kode alam sampah. Berikut ini contoh kalimat promosi dari kata nyaman

.

ayx04dk8xf.pages.dev/474

ayx04dk8xf.pages.dev/49

ayx04dk8xf.pages.dev/200

ayx04dk8xf.pages.dev/17

ayx04dk8xf.pages.dev/194

ayx04dk8xf.pages.dev/19

ayx04dk8xf.pages.dev/331

ayx04dk8xf.pages.dev/324

kode alam tong sampah